competir Almanca:

Ihr seid Geschwister, ihr sollt nicht miteinander konkurrieren.

jds Nachfolge antreten przejmować [perf przejąć] czyjeś obowiązki zum Dienst/zur Arbeit antreten stawiać [perf stawić] się na służbę/do pracy gegen jdn antreten (Sportler) rywalizować [oder walczyć] z kimś

Früher oder später werde ich das Erbe meiner Eltern antreten.